Affondata com'era nel territorio di Lucca, Trassilico rappresentò nel XV secolo l'avamposto più meridionale del ducato d'Este. L'architetto militare Pasio Pasi, che ha lavorato a diversi progetti in Garfagnana, ha supervisionato i lavori di ampliamento della fortezza durante l'aspro conflitto con la Repubblica di Lucca nel 1613; queste opere avevano lo scopo di rafforzare le sue difese e renderle più adatte ad alloggiare l'artiglieria pesante. Gli eventi naturali sfavorevoli causarono il rapido declino a partire dal XVIII secolo, quando la residenza del podestà fu trasferita dalla rocca a un edificio all'interno del villaggio.