La pieve di San Lorenzo a Minucciano presenta oggi la struttura dell'edificio che nel XII secolo fu probabilmente costruito su una chiesa risalente all'epoca altomedievale. La pieve fu costruita con
pianta a croce latina a tre
navate e
abside semicircolare.
Nel corso del basso medioevo essa fu circondata da un recinto del quale si conserva una porta presso l'angolo sud-est.
La base del campanile fu edificata nel corso del Trecento e, tra il XVI e il XVII secolo, esso fu rialzato in contemporanea con la ricostruzione degli angoli della parte absidale, danneggiati da un evento sismico. In età seicentesca, il
portale maggiore fu sostituito con uno nuovo, che sull'
architrave reca lo stemma bernardiniano e sugli stipiti una ricca decorazione con tralci e fiori. Alla stessa epoca si può attribuire anche la costruzione della struttura addossata al lato sud della chiesa. Nel 1927 fu infine condotto un restauro che vide la sostituzione di alcuni
conci e l'inserimento del bassorilievo in marmo bianco con l'immagine di San Lorenzo che regge la graticola nella lunetta sopra il portale. Le prime notizie riguardanti l'esistenza della pieve di San Lorenzo a Minucciano si datano al XII secolo.