Attestato nei documenti fin dal 1224, il castello di Monteggiori appartenne ai nobili di Bozzano.
Non si hanno notizie della sua edificazione ma la sua occupazione da parte di Lucca, nel 1224, ne dimostra l'analoga sorte a quella dei castelli di Montemagno, Corvaia e Vallecchia, caduti sotto i colpi dell'esercito lucchese, tra il XII e il XIII secolo. In questo periodo il territorio di Camaiore e di tutta la Versilia fu interessato dalle sanguinose lotte tra Lucca e Pisa per il controllo della costa, progressivamente sottratto ai feudatari locali.