La "Festa della Libertà" fu isituita in Lucca nel 1370 per celebrare la riottenuta Libertà dopo l'occupazione e la trentennale tirrania pisana. Era la più importante Festa civile dell'antica Repubblica di Lucca, celebrata ininterrottamente dal 1369 al 1799 (anno della caduta della Repubblica) a memoria della riconquista della Libertà cittadina grazie all'intervento dell'Imperatore Carlo IV.
Oggi il Comune ricorda quella festa con la "Settimana della libertà.